Robot Pepper - apprentissage du coucou

Chez l'animal, et donc chez l’humain, les structures  neuronales  qui gouvernent les mouvements rythmiques  ont la particularité   de se comporter comme des oscillateurs  capables de se synchroniser naturellement avec un signal perçu par les informations sensorielles (toucher, regard, ouïe...). L'animation propose  d'expliquer comment on modélise ces structures neuronales  et les mécanismes d'apprentissage associés  pour contrôler les gestes rythmiques des robots humanoïdes. L'expérience réalisée avec le public montre ainsi  comment  le  robot Peper  apprend  à synchroniser ses mouvements de bras avec ceux d'un humain dans le cadre d'une interaction sociale, comme par exemple  le "coucou"  de la main.